リモート操作に適した赤道儀
「充分な精度を持った固定型の赤道儀であること。子午線通過問題のないフォーク式であること」を条件とした結果、中央光学さんのＬシリーズになりました。子午線通過時に望遠鏡の反転を行わなくてよいことは、連続撮影が出来るので、天体撮影において大きなアドバンテージになります。
また、片持ちになるため、”サブ望遠鏡が同架しやすくなる”というメリットもあります。
架台のカスタマイズ
電源、CCDカメラ、ビデオカメラなど、望遠鏡に接続されるコードを架台の赤緯軸内に入れて引き出してもらい、それらを右の写真のように望遠鏡のバックプレートにコネクターボックスとしてまとめてもらいました。こうすることで、外部に出るコードが整理され、見た目もすっきりするだけでなく、自動運転時のケーブルの巻き付きによるトラブルがなくなります。
また、エンコーダーは、標準品よりも高精度なものに付け替えて貰いました。自動導入の精度向上に役立っています。
ターゲットの導入
天体の導入は、いかにＬ４０の機械精度が高くてもソフトウェアーの力を借りなければ、実用になる導入精度は実現出来ません。精度を出す要は、DC-3DreamsのPinPointという星図マッチングソフトウェアーです。コンピューターによる自動化システムが成り立っているのは、なによりこの星像解析ソフトウェアーの力によります。以下のステップで、導入が行われます。
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1.赤経赤緯が指定されると、エンコーダーの分解能において機械的に架台をその方向に向けます。
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2.CCDカメラで自動撮影を行い視野の画像を得た後、PinPointが画像解析し星図データベースとマッチングをとって、望遠鏡が実際に向いている赤経、赤緯値とPA（視野の回転角）を得ます。
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3.ターゲットとの差を算出し、機械的なエンコーダーの分解能によって最終的な位置に修正を行います。この時、ギアのバックラッシュの影響が出ないように、一方向のみから導入位置に近づけるような動作を行います。
最終的には、架台のエンコーダー精度によって、補正が行われますが、数分程度の移動量なので、誤差は小さなものです。このような位置補正により、望遠鏡は、１～２秒角程度の精度で同じ位置に導かれます。
